رفتن به محتوای اصلی
کوهستان
توضیح کوهستانفیزیک هوانوردیهواپیمای دوموتوره· 7 دقیقه مطالعه· در دیدگاه‌ها

حرکت پره‌های رو به پایین بازوی رانش را کشیده‌تر می‌کند؛ دلیل خطرناک‌تر بودن خاموشی موتور چپ در هواپیماهای دوموتوره

در هواپیماهای دوموتوره معمولی، هر دو ملخ ساعت‌گرد می‌چرخند و هنگام اوج‌گیری، مرکز آیرودینامیکی رانش به سمت راست متمایل می‌شود. این رانش نامتقارن، بازوی گشتاور بلندتری به موتور راست می‌دهد و باعث می‌شود از کار افتادن موتور چپ، انحراف (یاو) شدیدی پدید آورد که اقدام فوری خلبان را می‌طلبد.

به قلم یاسمن قربانی

به‌طور خلاصه

  • در هواپیماهای دوموتوره متداول، هر دو ملخ ساعت‌گرد هستند و پره‌های رو به پایین در سمت راست، رانش بیشتری در اوج‌گیری تولید می‌کنند.
  • این رانش نامتقارن، مرکز رانش موتور راست را دورتر از بدنه قرار داده و مزیت اهرمی بسیار زیادی به آن می‌دهد.
  • در صورت خرابی موتور چپ، اهرم سنگین موتور راست یاو مهلکی پدید می‌آورد و موتور چپ را به موتور بحرانی تبدیل می‌کند.

وقتی در مرحله برخاستن یکی از موتورها از کار می‌افتد، خلبان هواپیمای دوموتوره تنها چند ثانیه فرصت دارد تا با استفاده از رادر (سکان عمودی) کنترل سمتی پرواز را حفظ کند. این خلبان است که باید با تکیه بر اقتدار آیرودینامیکی سطوح کنترل پرواز، مانع از یک چرخش فاجعه‌بار شود.[4]

اما واقعیت این است که همه نقص‌های فنی در موتور چالش آیرودینامیکی یکسانی ایجاد نمی‌کنند. در بیشتر هواپیماهای دوموتوره متعارف، از دست رفتن موتور چپ به مراتب خطرناک‌تر از خاموش شدن موتور راست است؛ واقعیتی که مستقیماً از هندسه گردش پره‌ها ناشی می‌شود.[4]

اداره هوانوردی فدرال آمریکا (FAA) این خطر مشخص را در استانداردهای صدور گواهینامه خود تعریف کرده است. این سازمان در کتاب راهنمای پرواز با هواپیما تصریح می‌کند: «موتور بحرانی موتوری است که خرابی آن شدیدترین اثر منفی را بر هدایت‌پذیری و عملکرد هواپیما برجای می‌گذارد.»[1]

در چنین شرایط اضطراری، خطرات فوق‌العاده بالا هستند. زمانی که یک هواپیمای چندموتوره ۵۰ درصد از توان خود را از دست می‌دهد، بلافاصله حدود ۸۰ درصد از عملکرد اوج‌گیری آن نابود می‌شود؛ به طوری که هیچ حاشیه امنی برای پرواز ناهماهنگ باقی نمی‌ماند.[1]

از دست رفتن یک موتور، نیمی از توان کل را می‌کاهد اما نزدیک به ۸۰ درصد عملکرد اوج‌گیری هواپیما را از بین می‌برد.

فیزیک نیروی رانش ملخ

ریشه اصلی این ناپایداری سمتی در فیزیک ملخ‌های چرخان نهفته است. هنگامی که دماغه هواپیما برای ایجاد نرخ اوج‌گیری مثبت به سمت بالا می‌رود، دیسک چرخش ملخ دیگر با زاویه عمود با باد نسبی روبه‌رو برخورد نمی‌کند.[4]

در عوض، پره‌های ملخ با زاویه‌ای شیب‌دار جریان هوا را می‌شکافند. در طراحی متعارف هواپیماهای دوموتوره، نظیر هواپیمای پرکاربرد بیچ‌کرفت بارون (Beechcraft Baron)، هر دو موتور از دید خلبان در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند.[2]

به دلیل زاویه پیچ (شیب دماغه) هواپیما، پره‌ای که در سمت راست در حال حرکت به سمت پایین است، گاز آیرودینامیکی بزرگ‌تری نسبت به پره سمت چپی که رو به بالا حرکت می‌کند می‌زند. این پره فرودآینده در زاویه حمله به مراتب بالاتری عمل می‌کند.[2]

این پدیده با نام «پی-فاکتور» (P-factor) یا اثر نامتقارن پره شناخته می‌شود. در تحلیل آیرودینامیکی ارائه‌شده برای پی-فاکتور اشاره شده است: «موتوری که پره‌های رو به پایین آن به سمت نوک بال حرکت می‌کنند، یاو و غلتش بیشتری نسبت به موتور دیگر ایجاد می‌کند.»[2]

در نتیجه، مرکز آیرودینامیکی رانش از مرکز فیزیکی هاب ملخ جابه‌جا می‌شود. در واقع رانش در هر دو موتور چپ و راست از نیمه سمت راست کمان چرخش ملخ کشیده می‌شود.[3]

پدیده پی-فاکتور مرکز رانش را به سمت پره فرودآینده در بخش راست ملخ منتقل می‌کند.

بازوی گشتاور رانش

این رانش متمایل به راست، یک عدم تعادل هندسی شدید در امتداد پهنای بال هواپیما به وجود می‌آورد. در فیزیک، فاصله بین خط مرکزی طولی هواپیما تا مرکز رانش به عنوان بازوی لنگر یا بازوی گشتاور (Moment Arm) شناخته می‌شود.[4]

از آنجا که هر دو موتور ساعت‌گرد می‌چرخند، مرکز رانش موتور راست بیشتر به سمت بیرون و دور از بدنه متمایل می‌شود. این واقعیت هندسی بازوی گشتاور فوق‌العاده بلندی به موتور راست می‌بخشد.[2]

برعکس، مرکز رانش موتور چپ نیز به سمت راست متمایل می‌شود. این پدیده بردار رانش آن را به داخل و نزدیک به دیواره بدنه هدایت کرده و بازوی گشتاور بسیار کوتاه‌تری ایجاد می‌کند.[2]

در مبانی آیرودینامیک، مزیت اهرمی از ضرب نیروی رانش در طول بازوی گشتاور محاسبه می‌شود. هر چه بازو بلندتر باشد، نیروی چرخش یا گشتاور انحراف (یاو) وارد بر بدنه هواپیما بزرگ‌تر خواهد بود.[4]

بنابراین، حتی اگر هر دو موتور توان اسب بخار کاملاً یکسانی تولید کنند، موتور راست اهرم کنترل بسیار بیشتری بر جهت‌گیری سمتی هواپیما نسبت به موتور چپ دارد.[4]

مرکز رانش بیرونیِ موتور راست، بازوی گشتاور به مراتب بلندتری پدید آورده و اهرم فشار شدیدی بر بدنه تحمیل می‌کند.

سناریوی از کار افتادن موتور چپ

این عدم تقارن اهرمی در زمان خرابی موتور به مسئله بقا تبدیل می‌شود. اگر موتور راست از کار بیفتد، هواپیما برای ادامه پرواز و عبور از موانع زمینی باید کاملاً به موتور چپ اتکا کند.[3]

چون مرکز رانش موتور چپ به سمت داخل متمایل است، بازوی گشتاور کوتاه آن تمایل به یاو ملایم‌تری پدید می‌آورد. خلبان عموماً می‌تواند این گرایش به چرخش چپ را با فشاری معتدل بر رادر راست مهار کند.[3]

اما چنانچه موتور چپ خاموش شود، وضعیت به شکلی خشونت‌بار معکوس می‌شود. هواپیما اکنون تنها با موتور راست پیش رانده می‌شود؛ موتوری که به لطف مرکز رانش بیرونی خود، از بازوی گشتاوری بزرگ برخوردار است.[2]

این بازوی گشتاور طویل نیروی یاو مهلکی تولید می‌کند و دماغه هواپیما را با شدت به سمت موتور خاموش چپ می‌پیچاند. خلبان باید بی‌درنگ رادر راست را تا انتها فشار دهد تا از ورود هواپیما به یک اسپین (حرکت مارپیچ غیرقابل کنترل) جلوگیری کند.[1]

به همین دلیل، در هواپیماهای دوموتوره متداول همواره از موتور چپ به عنوان موتور بحرانی یاد می‌شود. از دست دادن آن هواپیما را اسیر اهرم فوق‌العاده قوی موتور راست می‌کند و حداکثر اصلاح آیرودینامیکی ممکن را از خدمه پرواز می‌طلبد.[3]

فراتر از پی-فاکتور: لایه‌های کامل آیرودینامیکی

هرچند پی-فاکتور محرک اصلی پدیده موتور بحرانی است، سه نیروی آیرودینامیکی دیگر نیز خطرات خاموشی موتور چپ را تشدید می‌کنند. نخستین نیرو «جریان لغزشی شتاب‌یافته» (Accelerated Slipstream) است که بر نیروی برآر (لیفت) تولیدی بال‌ها اثر می‌گذارد.[4]

از آنجا که پره رو به پایین رانش بیشتری دارد، جریان هوای سریع‌تری را درست بر روی بخش پشت ملخ روی بال به حرکت درمی‌آورد. در دوموتوره‌های متعارف، این جریان هوای شتاب‌یافته به سمت راست محفظه هر موتور جابه‌جا شده است.[2]

با خرابی موتور چپ، جریان هوای پرسرعت موتور راست برآر اضافی در بخش‌های بیرونی بال راست تولید می‌کند. این وضعیت یک گشتاور غلتش شدید به سمت چپ می‌آفریند که با یاو ناشی از بازوی گشتاور بلند ترکیب شده و شرایط را وخیم‌تر می‌کند.[4]

عامل تشدیدکننده دوم، «جریان لغزشی مارپیچ» (Spiraling Slipstream) است. ملخ چرخان جریانی پیچشی از هوا دور بدنه ایجاد می‌کند که با برخورد به پایدارکننده عمودی (دم)، به خنثی کردن یاو کمک می‌رساند.[3]

جریان لغزشی مارپیچ موتور چپ به مهار انحراف کمک می‌کند، اما جریان موتور راست از کنار دم منحرف می‌شود.

هنگامی که موتور راست از کار می‌افتد، جریان مارپیچ موتور چپ به دم اصابت کرده و به خلبان کمک آیرودینامیکی می‌کند. اما وقتی موتور چپ خاموش می‌شود، جریان مارپیچ موتور راست بدون برخورد به دم از کنار آن رد شده و هیچ کمکی ارائه نمی‌دهد.[3]

در نهایت، عکس‌العمل گشتاور ملخ (Torque) نقشی کلیدی دارد. بر پایه قانون سوم نیوتن، چرخش ساعت‌گرد ملخ واکنشی بر بدنه تحمیل می‌کند که هواپیما را به سمت چپ می‌غلتاند.[2]

در صورت خرابی موتور راست، گشتاور چرخش به چپِ موتور باقیمانده به مهار انحراف به راست کمک می‌کند. اما با خرابی موتور چپ، گشتاور چرخش به چپ با نیروی رانش نامتقارن جمع شده و مهار پرنده را دشوارتر می‌سازد.[4]

استانداردهای گواهینامه و کمترین سرعت کنترل‌پذیری

نهادهای نظارتی هوانوردی آزمون‌های پروازی دقیقی وضع کرده‌اند تا مطمئن شوند هواپیما در این بدترین سناریو نیز قابل کنترل باقی می‌ماند. مطابق بخش ۲۳ آیین‌نامه هوانوردی فدرال (14 CFR Part 23)، سازندگان باید کمترین سرعت کنترل‌پذیری یا Vmc را مشخصاً بر پایه از کار افتادن موتور چپ تعیین کنند.[1]

کمترین سرعت کنترل‌پذیری (Vmc) پایین‌ترین سرعت هوایی کالیبره‌شده‌ای است که در آن رادر هنوز جریان هوای کافی برای غلبه بر رانش نامتقارن موتور فعال را داراست. پایین‌تر از این سرعت بحرانی، رادر کارایی آیرودینامیکی خود را از دست می‌دهد.[1]

تصویر: خلبانان باید فوراً رادر را محکم فشار دهند تا انحراف شدید ناشی از خاموشی موتور بحرانی را خنثی کنند.

در جریان آزمون‌های صدور استاندارد، خلبانان آزمایشگر با حفظ حداکثر توان برخاست در موتور راست، موتور بحرانی را عمداً خاموش می‌کنند. آن‌ها باید نشان دهند که هواپیما با زاویه کج‌شدن (بنک) بیش از ۵ درجه، قادر به حفظ پرواز مستقیم است.[1]

اگر خلبان اجازه دهد سرعت هواپیما در زمان فعالیت توان کامل موتور راست به زیر Vmc سقوط کند، کنترل یاو و رول از دست خواهد رفت. درک این آستانه، پیش‌نیازی اساسی برای دریافت گواهینامه پرواز با هواپیماهای چندموتوره است.[1]

راهکار موتورهای خلاف‌گرد

برای برطرف کردن خطرات ناشی از موتور بحرانی، برخی سازندگان هواپیماهایی با موتورهای خلاف‌گرد (Counter-rotating) نظیر پایپر سمینول (Piper Seminole) طراحی کرده‌اند. در این هواپیماها، موتور چپ در جهت ساعت‌گرد و موتور راست در جهت پادساعت‌گرد می‌چرخد.[3]

این پیکربندی تضمین می‌کند که پره‌های رو به پایین هر دو موتور در سمت داخلی و نزدیک‌ترین نقطه به بدنه قرار گیرند؛ بدین ترتیب، مراکز رانش در زمان صعود با زاویه حمله بالا به طور متقارن به سمت داخل متمایل می‌شوند.[2]

با کوتاه و برابر ماندن بازوهای گشتاور هر دو موتور، هیچ‌یک از موتورها برتری اهرمی نخواهند داشت. پایگاه ایمنی هوانوردی SKYbrary در این باره می‌نویسد: «هواپیماهایی با ملخ‌های خلاف‌گرد که در بخش فوقانی به سمت کابین خلبان می‌چرخند، اساساً موتور بحرانی ندارند.»[3]

با کوتاه و برابر ماندن بازوهای گشتاور هر دو موتور، هیچ‌یک از موتورها برتری اهرمی نخواهند داشت.

اگرچه طرح‌های خلاف‌گرد حاشیه ایمنی بهتری فراهم می‌کنند، اما کارخانه‌ها را ناچار می‌سازند دو نوع کاملاً متفاوت از موتور و ملخ تولید و انبار کنند که این امر هزینه‌های تعمیر و نگهداری را برای بهره‌برداران بالا می‌برد.[4]

برای اکثریت قاطع هواپیماهای دوموتوره سبکی که امروزه پرواز می‌کنند، فیزیک پره‌های فرودآینده یک واقعیت گریزناپذیر است. خلبانان باید پیوسته آماده باشند تا در صورت خاموشی موتور چپ، با اهرم فوق‌العاده سهمگین موتور راست دست‌وپنجه نرم کنند.[4]

این تحلیل چگونه انجام شد

روش
ترسیم بردارهای رانش حاصل از پی-فاکتور آیرودینامیکی ملخ‌های ساعت‌گرد روی محور طولی هواپیمای دوموتوره به منظور مقایسه گشتاورهای یاو متقابل.
یافته
عدم تقارن هندسی در بازوهای گشتاور رانش دیکته می‌کند که در حین اوج‌گیری با زاویه حمله بالا، موتور راست اهرم نیروی به مراتب بزرگ‌تری نسبت به موتور چپ اعمال می‌کند؛ امری که به لحاظ ریاضی اثبات می‌کند مهار انحراف پس از خرابی موتور چپ نیازمند انحراف شدیدتر رادر است.
داده‌هایی که بر پایهٔ آن‌ها کار کردیم
  • فاصله مرکز رانش موتور راست (بازوی گشتاور): Further outboard from fuselage — Wikipedia
  • فاصله مرکز رانش موتور چپ (بازوی گشتاور): Closer inboard to fuselage — Wikipedia
محدودیت‌های این تحلیل
این تحلیل بر پایه ملخ‌های متعارف با چرخش ساعت‌گرد انجام شده و پیکربندی‌های خلاف‌گرد با بردارهای رانش متقارن را در بر نمی‌گیرد.

اصطلاحات کلیدی

موتور بحرانی (Critical Engine)
موتوری در هواپیمای چندموتوره که خرابی آن شدیدترین اثر نامطلوب را بر هدایت‌پذیری و عملکرد پرواز می‌گذارد.
پی-فاکتور (P-factor)
پدیده‌ای آیرودینامیکی که در آن پره فرودآینده ملخ در زاویه‌های حمله بالا، رانش بیشتری نسبت به پره صعودکننده تولید می‌کند.
بازوی گشتاور (Moment Arm)
فاصله عمودی بین محور طولی هواپیما تا مرکز آیرودینامیکی بردار رانش.
یاو (Yaw)
حرکت چرخشی دماغه هواپیما به طرفین به دور محور عمودی.
کمترین سرعت کنترل‌پذیری (Vmc)
پایین‌ترین سرعت هوایی که هواپیما می‌تواند در صورت از کار افتادن موتور بحرانی، کنترل سمتی خود را حفظ کند.
دوموتوره‌های خلاف‌گرد (Counter-rotating Twins)
هواپیماهایی مجهز به موتورهایی با جهت چرخش معکوس نسبت به یکدیگر، که برای حذف موتور بحرانی هر دو پره فرودآینده را در سمت داخلی نگه می‌دارند.

پرسش‌های متداول

چرا تمام هواپیماهای دوموتوره از ملخ‌های خلاف‌گرد استفاده نمی‌کنند؟

طراحی خلاف‌گرد نیازمند ساخت و تأمین قطعات یدکی دو نوع موتور، استارتر و هاب ملخ کاملاً متفاوت است. این امر هزینه‌های تولید و نگهداری را به میزان چشمگیری افزایش می‌دهد، به همین دلیل بسیاری از سازندگان ترجیح می‌دهند از موتورهای ساعت‌گرد یکسان و تعویض‌پذیر استفاده کنند.

آیا پدیده پی-فاکتور بر هواپیماهای تک‌موتوره نیز تأثیر می‌گذارد؟

بله، پی-فاکتور در هواپیماهای تک‌موتوره نیز هنگام اوج‌گیری بردار رانش را به سمت راست دیسک ملخ منحرف می‌کند. این وضعیت باعث تمایل به گردش به چپ می‌شود که خلبان باید با رادر راست آن را مهار کند، گرچه سناریویی به عنوان «موتور بحرانی» پدید نمی‌آورد.

اگر با موتور چپِ خاموش سرعت هواپیما کمتر از Vmc شود چه رخ می‌دهد؟

اگر سرعت از کمترین سرعت کنترل‌پذیری (Vmc) پایین‌تر بیاید، رادر توان آیرودینامیکی لازم برای مقابله با رانش اهرمی سنگین موتور راست را از دست می‌دهد. در این حالت هواپیما به صورت غیرقابل مهاری به سمت موتور خاموش منحرف شده و می‌غلتد که غالباً به ورود به اسپین می‌انجامد.

آیا موتور راست هرگز می‌تواند موتور بحرانی باشد؟

بله، در هواپیماهایی که هر دو ملخ آن‌ها خلاف جهت عقربه‌های ساعت (پادساعت‌گرد) می‌چرخند (مانند لاکهید P-38 لایتنینگ)، پره‌های فرودآینده در سمت چپ قرار دارند. این وضعیت بردار رانش را به چپ منتقل کرده و موتور راست را به موتور بحرانی تبدیل می‌کند.

بررسی عمیق دیدگاه‌ها

متخصصان آیرودینامیک

بر عدم تعادل هندسی ناشی از پی-فاکتور و گشتاورهای انحراف حاصل از آن تمرکز دارند.

آیرودینامیک‌دانان موتور بحرانی را مسئله‌ای صرفاً مبتنی بر قوانین فیزیک و ناشی از اثر نامتقارن پره می‌دانند. از آنجا که پره فرودآینده حین صعود زاویه حمله بالاتری دارد، انتقال بردار رانش اجتناب‌ناپذیر است. در هواپیماهای دوموتوره متعارف، این واقعیت هندسی تضمین می‌کند که موتور راست بازوی گشتاور طولانی‌تری نسبت به مرکز جرم هواپیما ایجاد خواهد کرد. گشتاور انحراف حاصل از این امر، سرعت Vmc را رقم می‌زند و حدود نهایی اقتدار کنترلی رادر را مشخص می‌سازد.

مربیان پرواز

بر تمرینات عملی و مهارت خلبان برای مهار یاو شدید در زمان خاموشی موتور چپ تأکید می‌کنند.

از نگاه مربیان پرواز با هواپیماهای چندموتوره، مقوله موتور بحرانی مستقیماً به حافظه عضلانی و مسئله مرگ و زندگی گره خورده است. آن‌ها به خلبانان آموزش می‌دهند که فوراً از دست رفتن موتور چپ را تشخیص داده و رادر سمت راست را برای غلبه بر اهرم پرقدرت موتور راست فشار دهند. مربیان گوشزد می‌کنند که افت سرعت به زیر Vmc با وجود موتور بحرانی خاموش، به یک غلتش مرگبار و غیرقابل جبران می‌انجامد؛ بنابراین کنترل پیچ و اقدام بی‌درنگ با رادر، بالاترین اولویت در اضطرارهای برخاست به شمار می‌رود.

سازندگان هواپیما

مزایای ایمنی موتورهای خلاف‌گرد را در برابر افزایش هزینه‌های تولید و نگهداری ارزیابی می‌کنند.

تولیدکنندگان به موتور بحرانی به عنوان چالشی میان تقارن آیرودینامیکی و کارایی زنجیره تأمین نگاه می‌کنند. گرچه ساخت دوموتوره‌های خلاف‌گرد با نگه داشتن پره‌های فرودآینده در سمت داخل پدیده موتور بحرانی را از میان برمی‌دارد، اما ساخت قطعات و موتورهای مجزای چپ‌گرد و راست‌گرد را ایجاب می‌کند. برای بسیاری از دوموتوره‌های سبک، کارخانه‌ها موتورهای متداول هم‌جهت را برای کاهش هزینه‌ها و تعویض‌پذیری قطعات ترجیح می‌دهند و بار کنترل رانش نامتقارن را به دوش مهارت خلبان می‌گذارند.

متخصصان آیرودینامیک 35%مربیان پرواز 35%سازندگان هواپیما 30%
متخصصان آیرودینامیک
بر عدم تعادل هندسی ناشی از پی-فاکتور و گشتاورهای انحراف حاصل از آن تمرکز دارند.
مربیان پرواز
بر تمرینات عملی و مهارت خلبان برای مهار یاو شدید در زمان خاموشی موتور چپ تأکید می‌کنند.
سازندگان هواپیما
مزایای ایمنی موتورهای خلاف‌گرد را در برابر افزایش هزینه‌های تولید و نگهداری ارزیابی می‌کنند.

دیدگاه‌هایی که این گزارش پوشش نداده

  • خلبانان هوانوردی عمومی (General Aviation)
  • کارشناسان بیمه هوانوردی

منابع

پوشش منابع

4 منبع

3 دیدگاه شناسایی‌شده

متخصصان آیرودینامیک 35%مربیان پرواز 35%سازندگان هواپیما 30%
  1. [1]Federal Aviation Administrationمربیان پرواز

    Airplane Flying Handbook (FAA-H-8083-3C)

    مطالعه در Federal Aviation Administration →
  2. [2]Wikipediaمتخصصان آیرودینامیک

    P-factor

    مطالعه در Wikipedia →
  3. [3]SKYbraryسازندگان هواپیما

    Critical Engine

    مطالعه در SKYbrary →
  4. [4]تیم سردبیری کوهستانمتخصصان آیرودینامیک

    تحلیل تیم سردبیری کوهستان

    مطالعه در تیم سردبیری کوهستان →

نظرات

همیشه در جریان باشید

هر زاویه. هر روز.

اخبار دیدگاه‌ها با پوشش کامل منابع و تحلیل دیدگاه‌ها، هر روز و رایگان.