رفتن به محتوای اصلی
رباتیک انسان‌نماتحلیل و توضیح۲۴ مرداد ۱۴۰۵، ۲۱:۲۱· 4 دقیقه مطالعه· در فناوری

استقرار ۱۰۰۰ ربات انسان‌نما توسط «فیگور ای‌آی» همزمان با آغاز تولید «اپتیموس» تسلا

شرکت «فیگور ای‌آی» (Figure AI) با استقرار هزارمین ربات انسان‌نمای خود از یک آستانه تولیدی مهم عبور کرد، در حالی که تسلا نیز تولید نسل سوم ربات «اپتیموس» (Optimus Gen 3) خود را به آرامی و در حجم پایین آغاز کرده است.

به قلم نیما موسوی

طرفداران استقرار تجاری 35%طرفداران یکپارچگی عمودی 35%عمل‌گرایان رباتیک 30%
طرفداران استقرار تجاری
استدلال می‌کنند که سریع‌ترین مسیر برای رسیدن به مقیاس، استقرار ربات‌ها در تأسیسات شرکای واقعی برای تولید بازده سرمایه (ROI) و داده‌های آموزشی فوری است.
طرفداران یکپارچگی عمودی
معتقدند که مقیاس واقعی نیازمند زیرساخت تولید داخلی عظیم و زنجیره‌های تأمین سفارشی برای تولید میلیون‌ها واحد در نهایت است.
عمل‌گرایان رباتیک
بر محدودیت‌های فیزیکی سخت‌افزار فعلی و شکاف عظیم بین وظایف ساختاریافته کارخانه‌ای و هوش مصنوعی با هدف عمومی تمرکز می‌کنند.

اصطلاحات کلیدی

مدل دید-زبان-عمل (VLA)
یک سیستم هوش مصنوعی که ورودی‌های بصری و دستورات متنی را پردازش می‌کند تا مستقیماً حرکات فیزیکی را برای یک ربات خروجی دهد.
توالی‌بندی لجستیک
فرآیند مرتب‌سازی و سازماندهی قطعات تولیدی نامرتب به ترتیب خاص برای تحویل به‌موقع به خط مونتاژ.
درجات آزادی
تعداد مفاصل مستقل یا محورهای متحرکی که یک ربات دارد و انعطاف‌پذیری و دامنه حرکت آن را تعیین می‌کند.
زمان چرخه
کل زمان مورد نیاز برای یک ربات یا ماشین برای تکمیل یک وظیفه خاص و تکراری از ابتدا تا انتها.

نکات کلیدی

  1. «فیگور ای‌آی» هزارمین ربات انسان‌نمای «فیگور ۰۳» خود را تولید کرده و از ساخت نمونه اولیه به تولید تکرارپذیر در خط مونتاژ منتقل شده است.
  2. گروه بی‌ام‌و پس از یک دوره آزمایشی موفق ۱۱ ماهه با مدل قبلی، «فیگور ۰۳» را برای توالی‌بندی لجستیک مستقر می‌کند.
  3. در طول دوره آزمایشی بی‌ام‌و، ربات‌های «فیگور ۰۲» بیش از ۹۰,۰۰۰ قطعه را با ۹۹ درصد دقت جایگذاری بارگیری کردند.
  4. تسلا تولید در حجم پایین ربات «اپتیموس نسل ۳» را در تأسیسات تبدیل شده فریمونت آغاز می‌کند.
  5. ایلان ماسک هشدار داد که تولید اولیه تسلا به دلیل پیچیدگی ساخت ۱۰,۰۰۰ قطعه منحصر به فرد، «بسیار کند» خواهد بود.

صنعت رباتیک انسان‌نما در حال حاضر بین دو واقعیت تقسیم شده است: ویدئوهای بازاریابی وایرال از ربات‌هایی که لباس‌ها را تا می‌کنند، و محاسبات سخت و بی‌جلوه تولید کارخانه‌ای. در حالی که توجه عمومی اغلب بر کارهایی متمرکز است که یک ربات می‌تواند به صورت نظری در یک نمایش کنترل‌شده انجام دهد، رقابت واقعی بر سر این است که چه کسی می‌تواند آن‌ها را به طور قابل اعتماد و در مقیاس بزرگ تولید کند.

در جولای ۲۰۲۶، شرکت «فیگور ای‌آی» مستقر در کالیفرنیا، بی‌سروصدا از یک آستانه حیاتی عبور کرد و هزارمین ربات انسان‌نمای «فیگور ۰۳» (Figure 03) خود را در تأسیسات «بات‌کیو» (BotQ) تولید کرد. این شرکت اکنون تقریباً هر ساعت یک واحد تولید می‌کند. این امر نشان‌دهنده گذار از ساخت نمونه‌های اولیه سفارشی – جایی که مهندسان هر دستگاه را به صورت دستی تنظیم می‌کردند – به یک خط مونتاژ تکرارپذیر است.[5]

این مقیاس به طور مستقیم با استقرارهای تجاری «فیگور» مرتبط است. پس از یک برنامه آزمایشی ۱۱ ماهه، گروه بی‌ام‌و (BMW Group) اکنون ربات «فیگور ۰۳» را در کارخانه خود در اسپارتانبرگ، کارولینای جنوبی مستقر می‌کند. وظیفه واحدهای جدید، توالی‌بندی لجستیک است که شامل مرتب‌سازی قطعات نامرتب در گاری‌ها برای تحویل به‌موقع به خط مونتاژ می‌شود.[2][4]

تصمیم برای استقرار «فیگور ۰۳» بر اساس داده‌های سخت و نه تبلیغات پر زرق و برق گرفته شد. در طول دوره آزمایشی، دو ربات «فیگور ۰۲» بیش از ۱۲۵۰ ساعت عملیاتی را در بخش بدنه بی‌ام‌و ثبت کردند و بیش از ۹۰,۰۰۰ قطعه ورق فلزی را بارگیری کردند. آن‌ها ۹۹ درصد دقت جایگذاری را در هر شیفت حفظ کردند و به تولید بیش از ۳۰,۰۰۰ خودروی بی‌ام‌و X3 کمک کردند.[3][6]

داده‌های حاصل از برنامه آزمایشی ۱۱ ماهه بی‌ام‌و، قابلیت اطمینان ربات‌های انسان‌نما را در وظایف صنعتی ساختاریافته نشان می‌دهد.

در همین حال، تسلا مسیر متفاوتی را با برنامه «اپتیموس» خود در پیش گرفته است. در جریان گزارش درآمد سه‌ماهه اول ۲۰۲۶ این شرکت، ایلان ماسک، مدیرعامل، تأیید کرد که تولید در حجم پایین «اپتیموس نسل ۳» در اواخر جولای یا آگوست در کارخانه فریمونت، با استفاده از خط مونتاژ تبدیل شده مدل S و X، آغاز خواهد شد.[1][7]

در همین حال، تسلا مسیر متفاوتی را با برنامه «اپتیموس» خود در پیش گرفته است.

با این حال، ماسک فعالانه انتظارات را کاهش داد و هشدار داد که تولید اولیه «بسیار کند» خواهد بود و «پیش‌بینی آن عملاً غیرممکن است». او اشاره کرد که ربات «اپتیموس» تقریباً ۱۰,۰۰۰ قطعه منحصر به فرد دارد و اظهار داشت که تولید «به سرعت کم‌شانس‌ترین، کندترین و احمقانه‌ترین قطعه» پیش خواهد رفت. این اظهارات یک بررسی واقع‌بینانه در برابر پیش‌بینی‌های قبلی مبنی بر تولید انبوه در آینده نزدیک است.[1][7]

برخلاف «فیگور ای‌آی» که واحدهای خود را برای شرکای خارجی ارسال می‌کند، تولید اولیه «اپتیموس» تسلا صرفاً برای استفاده داخلی است. ربات‌هایی که در تابستان امسال ساخته می‌شوند، برای تحقیق و جمع‌آوری داده‌ها در داخل کارخانه‌های خود تسلا مستقر خواهند شد. انتظار نمی‌رود فروش محدود تجاری (B2B) زودتر از اواخر سال ۲۰۲۶ آغاز شود و دسترسی مصرف‌کنندگان حتی بیشتر به تعویق افتاده است.[1]

افزایش مقیاس تولید نیازمند حرکت از ساخت نمونه‌های اولیه سفارشی به تولید تکرارپذیر در خط مونتاژ است.

تفاوت بین «فیگور» و تسلا وضعیت گسترده‌تر این صنعت را نشان می‌دهد. رقبای چینی نیز به سرعت در حال افزایش مقیاس تولید هستند، به طوری که گزارش شده «آگی‌بات» (AgiBot) به ۱۵,۰۰۰ واحد رسیده و «یونیتری» (Unitree) به شدت قیمت‌های غربی را کاهش می‌دهد. در همین حال، «بوستون داینامیکس» (Boston Dynamics) کل تولید ربات «اطلس» (Atlas) الکتریکی خود در سال ۲۰۲۶ را به هیوندای و گوگل دیپ‌مایند اختصاص داده است.[5]

آنچه این استقرارها را ممکن می‌سازد، تغییر به مدل‌های «دید-زبان-عمل» (VLA) است. به عنوان مثال، سیستم «هلیکس ۰۲» (Helix 02) فیگور به «فیگور ۰۳» اجازه می‌دهد تا دست‌ها، بازوها، تنه و پاهای خود را به طور همزمان هماهنگ کند. این امر ربات را قادر می‌سازد تا یک محیط آشفته – مانند یک سطل پر از قطعات نامرتب – را درک کرده و در حین حفظ تعادل خود، اصلاحات جزئی را به صورت لحظه‌ای انجام دهد.[4]

در حالی که استارتاپ‌های غربی به نقاط عطف کلیدی دست می‌یابند، رقبای چینی نیز به سرعت در بازارهای داخلی در حال افزایش مقیاس هستند.

با وجود پیشرفت‌ها، موانع سخت‌افزاری قابل توجهی باقی مانده است. «فیگور ای‌آی» اشاره کرد که ساعد ربات یک نقطه شکست مکرر در طول دوره آزمایشی بی‌ام‌و بود، که به دلیل محدودیت‌های مدیریت حرارتی و پیچیدگی مفصل مچ دست رخ می‌داد. فیزیک جای دادن محرک‌های قدرتمند در یک قاب به اندازه انسان بدون گرم شدن بیش از حد، یک گلوگاه مهندسی مداوم است.[6]

در نهایت، رقابت ربات‌های انسان‌نما اساساً تغییر کرده است. معیار موفقیت دیگر یک ویدئوی نمایشی صیقلی نیست، بلکه توانایی راه‌اندازی یک خط تولید است که ربات‌هایی را می‌سازد که قادر به راه‌اندازی خطوط تولید دیگر باشند. «فیگور ای‌آی» در استقرار خارجی، شتاب اولیه را دارد، در حالی که تسلا شرط می‌بندد که زیرساخت تولید عظیم آن در نهایت به آن اجازه می‌دهد تا در مقیاس بزرگ تسلط یابد.

منابع

پوشش منابع

7 منبع

3 دیدگاه شناسایی‌شده

طرفداران استقرار تجاری 35%طرفداران یکپارچگی عمودی 35%عمل‌گرایان رباتیک 30%
  1. [1]Electrekطرفداران یکپارچگی عمودی

    Tesla pushes Optimus V3 reveal later this year – again

    مطالعه در Electrek
  2. [2]The Robot Reportطرفداران استقرار تجاری

    BMW Group deploys Figure 03 humanoid after tests with previous version

    مطالعه در The Robot Report
  3. [3]Industrial Sageطرفداران استقرار تجاری

    Two Figure AI humanoid robots just completed an 11-month deployment at BMW's Spartanburg plant

    مطالعه در Industrial Sage
  4. [4]Figure.aiطرفداران استقرار تجاری

    F.03 Arrives at BMW

    مطالعه در Figure.ai
  5. [5]Karmactiveعمل‌گرایان رباتیک

    Figure 03, made by Figure AI, crossed 1,000 units deployed on July 23, 2026

    مطالعه در Karmactive
  6. [6]IIoT Worldطرفداران استقرار تجاری

    Figure AI's humanoid robots completed an 11-month deployment at BMW's Spartanburg plant

    مطالعه در IIoT World
  7. [7]TrendForceطرفداران یکپارچگی عمودی

    Tesla Optimus production will be extremely slow at first because everything is new

    مطالعه در TrendForce

نظرات

همیشه در جریان باشید

هر زاویه. هر روز.

دریافت فناوری اخبار همراه با پوشش کامل منابع و تحلیل دیدگاه‌ها، مستقیم در صندوق ورودی شما.