تسلا سرویس روبوتاکسی بدون نظارت و پولی خود را در دالاس و هیوستون راه‌اندازی کرد

تسلا رسماً از مرحله نرم‌افزار کمک‌راننده عبور کرده و وارد حوزه خدمات حمل‌ونقل تجاری شده است. از صبح پنجشنبه، این خودروساز اولین سرویس روبوتاکسی کاملاً بدون نظارت و پولی خود را در دالاس و هیوستون راه‌اندازی کرد و به عموم مردم اجازه داد تا از طریق یک اپلیکیشن اختصاصی تلفن هوشمند، خودروهای بدون راننده را فراخوانی کنند.[1]

این استقرار، نقطه عطفی در رقابت فزاینده حمل‌ونقل در ایالات متحده محسوب می‌شود. در حالی که رقبایی مانند Waymo سال‌هاست ناوگان تجاری بدون راننده را در شهرهایی مانند فینیکس، سانفرانسیسکو و لس‌آنجلس اداره می‌کنند، رویکرد تسلا بر پایه‌ای فناورانه رادیکالاً متفاوتی استوار است که از حسگرهای گران‌قیمت و نقشه‌های بسیار دقیق دوری می‌کند.[1][3]

کاربران در مناطق جغرافیایی مشخص شده (geofences) در تگزاس اکنون می‌توانند ۲۴ ساعته خودرو فراخوانی کنند. ناوگان اولیه شامل حدود ۲۵۰ خودروی متعلق به شرکت است که بین دو شهر تقسیم شده و در مسیرهای اصلی تجاری و مسکونی فعالیت می‌کنند.[2]

برای درک اهمیت این راه‌اندازی، باید به معماری نرم‌افزاری آن نگاهی عمیق‌تر انداخت. خودروهای خودران سنتی بر روی یک پشته «ماژولار» کار می‌کنند. در آن سیستم، یک ماژول نرم‌افزاری اشیاء را شناسایی می‌کند، دیگری حرکت آن‌ها را پیش‌بینی می‌کند و سومی مسیر خودرو را بر اساس قوانین از پیش برنامه‌ریزی شده محاسبه می‌کند.

ناوگان تسلا در تگزاس بر روی یک شبکه عصبی «سرتاسری» (end-to-end) کار می‌کند. به جای اینکه مهندسان انسانی کدهای صریحی برای نحوه برخورد با چهارراه یا عابری که حق تقدم دارد بنویسند، هوش مصنوعی بر اساس میلیون‌ها ساعت ویدیوی رانندگی انسانی آموزش دیده است تا به طور شهودی نحوه پیمایش در سناریوهای پیچیده را درک کند.[3]

این سیستم پیکسل‌های خام را از هشت دوربین خارجی خودرو دریافت می‌کند و مستقیماً دستورات فرمان، ترمز و شتاب را صادر می‌کند. هیچ مرحله واسطه‌ای وجود ندارد که در آن خودرو به صراحت یک علامت توقف یا مخروط ترافیکی را برچسب‌گذاری کند؛ بلکه صرفاً مانند یک انسان هنگام نزدیک شدن به آن‌ها رفتار می‌کند، بر اساس داده‌های آموزشی گسترده‌اش.

این رویکرد «فقط بینایی» در صنعت رباتیک همچنان بسیار بحث‌برانگیز است. خودروهای تسلا از لایدار (حسگرهای لیزری) یا رادار استفاده نمی‌کنند و کاملاً به دوربین‌های نوری برای سنجش عمق، سرعت و فاصله متکی هستند.[3]

منتقدان استدلال می‌کنند که بدون افزونگی لایدار، این خودروها در برابر خطاهای دیداری، باران شدید یا تابش خیره‌کننده نور آسیب‌پذیر هستند. تسلا در پاسخ می‌گوید که انسان‌ها نیز فقط با دو چشم و یک شبکه عصبی (مغز) رانندگی می‌کنند و دوربین‌های با وضوح بالا همراه با قدرت محاسباتی عظیم می‌توانند آن قابلیت را تکرار کرده و از آن فراتر روند.[3]

انتخاب تگزاس برای راه‌اندازی اولیه تصادفی نیست. در طول دهه گذشته، تگزاس یکی از آزادانه‌ترین محیط‌های نظارتی را برای خودروهای خودران در جهان ایجاد کرده و فعالانه شرکت‌هایی را که به دنبال دور زدن موانع بوروکراتیک ساحل غربی هستند، جذب کرده است.

برخلاف کالیفرنیا، که نیازمند مجوزهای گسترده، آزمایش مرحله‌ای و گزارش‌دهی داده‌ها از طریق اداره وسایل نقلیه موتوری (DMV) و کمیسیون خدمات عمومی است، قانون ایالتی تگزاس به طور کلی اجازه می‌دهد خودروهای خودران بدون راننده انسانی فعالیت کنند، مشروط بر اینکه از قوانین استاندارد ترافیک پیروی کرده و بیمه کافی داشته باشند.

این برتری قانون ایالتی به این معنی است که مقامات محلی در دالاس و هیوستون نمی‌توانند این خودروها را ممنوع کنند یا اندازه ناوگان را محدود سازند. با این حال، ادارات حمل‌ونقل شهری فعالانه در حال نظارت بر این عرضه هستند و کارگروه‌هایی را برای پیگیری تأثیرات بر جریان ترافیک، مدیریت حاشیه خیابان و تعامل با وسایل نقلیه اضطراری تشکیل داده‌اند.[4]

اقتصاد این سرویس به گونه‌ای طراحی شده است که به شدت قیمت‌های تاکسی‌های اینترنتی سنتی را کاهش دهد. تسلا با کرایه پایه تقریباً ۱.۲۰ دلار به ازای هر مایل شروع به کار کرده است، که به طور قابل توجهی کمتر از میانگین کرایه Uber یا Lyft در بازارهای مشابه است که اغلب از ۲.۰۰ دلار در هر مایل فراتر می‌رود.[1]

با حذف راننده—که معمولاً ۵۰ تا ۷۰ درصد هزینه یک سفر تاکسی اینترنتی را تشکیل می‌دهد—تسلا قصد دارد حمل‌ونقل خودران نقطه‌به‌نقطه را ارزان‌تر از داشتن یک خودروی شخصی کند و اساساً اقتصاد حمل‌ونقل شهری را تغییر دهد.[1][2]

با این حال، این استقرار اولیه کاملاً متعلق به خود شرکت است. با وجود سال‌ها وعده مبنی بر اینکه مالکان شخصی تسلا می‌توانند خودروهای خود را وارد «شبکه روبوتاکسی» کنند تا در هنگام خواب درآمد غیرفعال کسب کنند، ناوگان دالاس و هیوستون به صورت متمرکز توسط کارکنان تسلا در انبارهای اختصاصی مدیریت، شارژ و تمیز می‌شوند.[2]

آزمون نهایی برای معماری سرتاسری تسلا، توانایی آن در مقیاس‌پذیری خواهد بود. از آنجایی که این سیستم به «ریل‌های نامرئی» از پیش نقشه‌برداری شده مانند رقبایش متکی نیست، تسلا ادعا می‌کند که می‌تواند با سرعتی تصاعدی به شهرهای جدید گسترش یابد. ماه‌های آینده در تگزاس ثابت خواهد کرد که آیا این مقیاس‌پذیری به قیمت ایمنی تمام می‌شود یا خیر.[3]